Когда ребенок должен содержать родителя?

Отец не работает по состоянию здоровья, и о нем нужно заботиться. Но сам он никак не помогал нам с братом в детстве, а ушел, хоть с матерью и не разводился. Должны ли мы его теперь содержать?