В России создают технологию, которая сделает сварочных роботов «умнее»

Специалисты Новосибирского государственного технического университета (НГТУ) работают над технологией программирования, которая позволит роботизированным системам, используемым для сварки деталей, работать в автоматическом режиме с минимальным вмешательством со стороны программистов.

«Особенность сварочного процесса заключается в том, что робот будет варить точно по той траектории, которую ему задал программист. В силу чего необходимо соблюсти ряд требований к данному процессу: заготовки должны быть одинакового качества, их следует расположить и закрепить в конкретном положении. Несоблюдение данных требований может привести к браку. Сварочных роботов применяют, когда нужно изготовить большую серию деталей, а если необходимо сделать малую или среднюю серию, понадобится программист для перенастройки робота», — привела пресс-служба слова заведующего лабораторией промышленной робототехники НГТУ Романа Чернухина.

Новая технология позволит промышленному роботу, используя машинное зрение и лазерный датчик, точно определять положение и геометрию детали, а также место сварки.

«В компьютер будет загружаться 3D-модель изделия с указанием траектории шва. Далее нужно будет положить и закрепить заготовку на рабочем столе, после чего робот сможет приступить к сварке. Таким образом, появится возможность перейти к мелкосерийной сварке без необходимости каждый раз вызывать программиста», — пояснил Чернухин.

В университете рассказали, что подобная технология повысит скорость и качество работы сварочного робота. Кроме того, такая сварка не требует дополнительной постобработки.