Дрон с мягким манипулятором научился хватать предметы на лету

Инженеры из MIT разработали квадрокоптер Soft Drone с захватом из мягкого материала, который способен подбирать предметы различной формы на лету. Дрон самостоятельно определяет положение объекта, планирует траекторию пролета над ним и управляет движениями четырех пальцев установленного снизу захвата. В проведенных испытаниях в помещении и на открытом воздухе Soft Drone успешно захватывал различные предметы на скорости до двух метров в секунду. Дрон способен захватывать даже движущиеся объекты: например, он смог ухватить аптечку с движущегося четвероногого робота и пластиковую бутылку с поверхности вращающегося стола. Статья опубликована в журнале npj robotics.