Ученые научили робособаку бегать «как живую»
Исследования в области биомеханики играют ключевую роль в создании роботов с реалистичными и естественными движениями. Ученые разработали удивительную модель передвижения четвероногого робота, которая может адаптироваться к различным условиям. Она основана на глубоком обучении с подкреплением и вдохновлена тем, как двигаются настоящие животные. Она позволяет роботу менять способы передвижения, запоминать пройденный путь и корректировать собственные движения …