Генерала Кириллова посмертно наградили звездой Героя России
Ему было присвоено звание Героя Труда, орден "За заслуги перед Отечеством" III и IV степени, "За военные заслуги", Александра Невского, медаль ордена "За заслуги перед Отечеством" II степени и многие другие награды.