エスティマのマイナーチェンジの背景に隠れているものとは? 07.08.2016 11:05 Sankeibiz 1990年に初代モデルが登場し、7人乗りの大空間とエンジンを床下に置く特異なパッケージングから「天才タマゴ」の愛称で親しまれた「エスティマ」。