Опытный плавающий БТР Бразилии ХМР-1

В начале 80-х годов у бразильских вооруженных сил возникла потребность в замене парка 500 устаревших гусеничных американских бронетранспортеров M59, которые были поставлены еще в начале 50-х годов. Бразильское министерство обороны стремилось найти машину, похожую на БТР М113. Проект был начат в 1983 году, а первый прототип был изготовлен в 1985 году. Затем было изготовлено еще несколько опытных машин. В машине ХМР-1 в основном были использованы бразильские технологии.