Тактический ракетный комплекс 036 «Вихрь»
Ранние отечественные тактические ракетные комплексы в основном оснащались двигателями, работающими на твердом топливе. Были созданы несколько ракет с жидкостными двигателями, однако они не получили широкого распространения.