Новый одноногий робот побил все рекорды по прыжкам
Робототехники из Калифорнийского университета в Беркли построили прыгающего робота, который достиг 78 процентов от эффективности лучших живых прыгунов. Для этого его научили отталкиваться не только от земли, но и от стен. Соответствующая статья опубликована в Science Robotics.
Современные роботы по способности совершать сложные движения резко уступают людям и иным живым существам. Так, галаго способны прыгать из положения покоя вверх на высоту до двух метров. Для этого они сильно сгибают суставы прямо перед прыжком — очень глубоко "приседают". Роботы до недавнего времени могли сделать то же самое на высоту не более метра.
Создатели нового робота-прыгуна Salto дали 100-граммовому устройству лишь одну ногу, но в её устройстве сочетается как принцип сгибания сустава, так и шестерня, запасающая энергию для резкого толчка. Несмотря на это, из положения сидя он выпрыгивает на высоту лишь до метра. Однако если при прыжке он оттолкнется от вертикально установленной поверхности (стены или специального диска, использованного в ходе экспериментов), то достигнет и высоты в 1,2 метра. Это существенно ближе к результатам галаго, чем у любых других существующих роботизированных систем.
Исследователи отмечают, что прыгающие работы рассматриваются как одни из наиболее перспективных для исследования сложной пересеченной местности. Например, современные планетоходы часто теряются операторами из-за застревания на сложной пересеченной местности. Прыгающие устройства легко преодолевают даже самый сложный рельеф и могут выбраться из ям, а также взобраться или спуститься по очень крутому склону. Salto к тому же очень компактен и способен двигаться со скоростью более пяти километров в час. Это намного больше, чем скорость движения нынешних колёсных марсоходов.
Наиболее перспективные места для поиска легких соединений и возможной жизни на других небесных телах находятся в глубоких пещерах, расселинах и лавовых трубках. Колесные аппараты не могут попасть в такие места. В настоящее время прыгающие роботы выглядят одним из наиболее вероятных кандидатов в первопроходцы для таких районов.