Собрать АПК прямо на смартфоне с помощью AndroidIDE

Есть проект - программа на Android, написанная в Android Studio. Проект без проблем собирается на Android Studio, но необходимо собирать его прямо на смартфоне. Для этого, насколько мне известно, есть два софта - AndroidIDE и CodeAssist. При сборке на AndroidIDE программа пишет "не найдены необходимые модули". При сборке на CodeAssist выдает другие ошибки. Насколько я понял, необходимо поправлять файлы build.gradle.
У кого есть решение или кто готов взяться, пишите.