Интеграция Android приложения и IoT устройства

Привет!
Если в кратце - есть прототип умной лампы, которая собрана на OrangePi. На борту есть датчики климата, RGB матрица, микрофоны и есть написанное нативное на Android приложение для того, чтобы управлять светом (несколько функций) и получать данные от климата
Нужна помощь с подключением приложения к лампе.