Поженить Датчик RS485 Modbus с STM32F105

Поженить Датчик RS485 Modbus с STM32F105 и отправка данных в Can Interface
Писать код с нуля не нужно есть готовые примеры и библиотеки как датчика так и платы - то есть просто собрать конструктор и настроить код