Немецкие бионические робопчёлы размером с голубя и весят всего 34 грамма

BionicBee является самым маленьким летающим роботом в арсенале Festo. Он весит всего 34 грамма, имеет длину 22 сантиметра и размах крыльев 24 сантиметра. Создание BionicBee было вдохновлено полетом настоящих пчел. Разработчики использовали метод генеративного дизайна, который позволил создать оптимальную легкую структуру с использованием минимального количества материалов для достижения максимальной стабильности.

Конструкция робота включает в себя мотор без щеток, три сервомотора, аккумулятор, редуктор и различные элементы управления, все это размещено в компактном корпусе. Сервомоторы регулируют геометрию крыльев, что позволяет изменять направление и высоту полета. Роботы-пчелы могут летать вперед, наклоняясь и изменяя угол подъема крыльев, а также выполнять повороты и сложные маневры в воздухе.

Для обеспечения координированного полета роя BionicBee использует систему местоположения в помещении с ультраширокополосными (UWB) якорями. Эта система позволяет роботам точно определять свое положение в пространстве и синхронизировать свои траектории для безопасного полета. Важной особенностью является функция автоматической калибровки, благодаря которой роботы могут компенсировать малейшие различия в сборке и обеспечивать однородное поведение в рое.

Проект BionicBee показывает, как исследования и вдохновение от природы могут привести к созданию продвинутых технологий в робототехнике. Этот опыт компания Festo https://www.festo.com/tw/en/e/about-festo/research-and-devel... использовать для разработки еще более сложных систем бионических и роящихся роботов в будущем.