Полностью электрический андроид Tiangong ходит со скоростью 6 км/ч

Голова, руки и ноги Tiangong двигаются в разных направлениях благодаря полностью электрическим приводам. Tiangong высотой 163 см оснащен несколькими датчиками визуального восприятия и имеет скорость обработки 550 трлн операций в секунду. Он также оснащен высокоточными шестиосевыми датчиками силы для обеспечения точной обратной связи после прикладывания усилий.

Помимо полностью электрического привода, этот человекоподобный робот отличается легкой конструкцией (43 кг), что обеспечивает устойчивость при передвижении, особенно во время бега. Его естественные беговые движения достигаются с помощью алгоритма обучения на основе памяти состояний и подражания с предсказательным подкреплением — передовой технологии обучения движениям для роботов-гуманоидов. Кроме того, Tiangong включает в себя различные датчики зрительного восприятия, датчики трехмерного зрения и высокоточный блок инерциальных измерений (IMU). Этот комплексный набор решает фундаментальные задачи управления движением робота.