Есть ли ответственность за ввоз оригинального товара, маркированного чужим товарным знаком, без разрешения правообладателя?

В одном ТГ-канале в связи с вопросом одного из участников возникло обсуждение относительно возможных правовых последствий ввоза товара, маркированного чужим товарным знаком, который отсутствует в таможенном реестре объектов интеллектуальной собственности (ТРОИС), без разрешения правообладателя.