Пенсия по наследству. Кто может получить выплаты и как это сделать

Юристы рассказали, кто и как может получить пенсию по наследству, а также какие выплаты унаследовать нельзя. Можно ли снимать деньги с карты покойного и что нужно учесть, чтобы не нарушить закон?