Робоступня со встроенной камерой разглядит тип грунта под прозрачной подошвой
![Робоступня со встроенной камерой разглядит тип грунта под прозрачной подошвой](https://minio.nplus1.ru/app-images/932304/conversions/66853aa0b0e53_cover-share.png)
Робоступня со встроенной камерой разглядит тип грунта под прозрачной подошвой
Китайские инженеры разрботали для четвероногих роботов сенсорную стопу Foot Vision с прозрачной подошвой. С помощью встроенной камеры и алгоритмов компьютерного зрения Foot Vision может оценивать силу контакта с поверхностью, определять локальный наклон поверхности под каждой ногой, а также распознавать тип грунта и обнаруживать возможное проскальзывание ног. Статья опубликована в журнале IEEE Robotics and Automation Letters.