Робот Figure использовал все тело во время уборки на кухне

Калифорнийская компания Figure представила улучшенную версию универсальной системы управления Helix 02 для человекоподобных роботов. Теперь единая нейросеть контролирует не только манипуляции руками, но и передвижение, удержание баланса и взаимодействие со средой, используя данные со всех сенсоров робота. Такой подход позволяет роботу Figure 03 выполнять длительные задачи в неструктурированной среде без вмешательства человека. Например, в демонстрационном видео он в течение четырех минут самостоятельно разгружал и загружал посудомоечную машину на кухне, координируя движения всего тела и рук. Описание архитектуры новой системы опубликовано в блоге компании.