Лазерное сканирование Суздальского кремля вошло в ТОП-10 Института археологии РАН
Лазерное сканирование Суздальского кремля по технологии LiDAR для документирования рельефа и средневековых фортификаций с высокой точностью проводилось Институтом археологии РАН летом 2025 года.
«Исследования, проведенные с применением лидарной съемки и созданием на ее основе цифровых моделей, позволили по-новому увидеть исторические центры старинных русских городов, уточнить данные об их расположении, фортификации, понять, как древние укрепления были привязаны к местности. Важная особенность использования лидарной съемки заключается в том, что при обработке она позволяет убрать с карты все «зеленые насаждения», оставив голую поверхность земли. Именно в этом случае археологи получают возможность увидеть на заросшей лесом территории следы археологических памятников, определить их границы и получить точные топографические планы», -
заявляют археологи.
«План Владимирской губернии Кремлю города Суздаля 1851 года», снятый владимирским землемером Василием Аляевым для документирования полевых работ А.С. Уварова
Суздальский кремль на территории Владимирской области — древнейшая часть города Суздаля в излучине реки Каменки. В настоящее время она включает в себя часть улицы Кремлевской, улицу Алексея Лебедева, территорию, на которой находятся Рождественский собор, Архиерейские палаты, церковь Николая Чудотворца, городской сад. Ученые называют его одним из наиболее известных примеров укрепленного ядра средневекового города, сохранившего свой ландшафтный облик, элементы пространственной организации и контуры фортификаций. Кремлевские валы Суздаля до сих пор хорошо заметны в ландшафте современного города. Их основу образуют фортификации XI века, которые позднее обновлялись и усиливались, но никогда не менявшие своего положения.
Основные вопросы, которые давно ставили перед собой исследователи Суздальского кремля - время появления укреплений и связь их возведения с историческими событиями XI–XII веков. Сложность их решения обусловлена характером археологических материалов.
«Валы прорезались раскопками в разное время на четырех небольших участках, находки из этих разрезов не могут быть основой для датирования сооружения фортификаций в узком хронологическом интервале», -
сообщает Институт археологии РАН.
Раскопки археолога Марии Седовой в северо-западной части современного кремля выявили остатки небольшого мысового городища, фортификации которого были снивелированы при строительстве укреплений XI века и не оставили следов на современной поверхности.
Светотеневое изображение 3D модели Суздальского кремля
Седова считала, что вал и ров, ограничивающие кремль с востока, были сооружены в середине XI века, после подавления суздальского восстания волхвов 1024 года, а укрепления по всему периметру кремля – на рубеже XI–XII веков, одновременно со строительством первого каменного собора. Мария Седова называла эти укрепления «Мономаховым городом».
В разных научных источниках указывалось, что протяжённость кольца этих земляных валов составляет около 1400 метров.
Сканирование Суздальского кремля в 2025 году производилось ручным лазерным сканером GoSLAM RS100S, в котором используется SLAM технология.
«Маршрут съёмки строился таким образом, чтобы отсканировать все выраженные в рельефе объекты. В ходе камеральной обработки материалов была проведена состыковка облаков точек между собой, удаление точек шума и классификация поверхности земли. В результате камеральной обработки было получено отклассифицированное облако точек, на основе которого была построена 3D-модель поверхности, топоплан (формат dxf) и светотеневые изображения (Hillshade) поверхности», - описывает процесс Институт археологии РАН.
Сканирование с использованием технологии LiDAR позволило уточнить данные о размерах Суздальского кремля и его укреплениях. Было установлено, что площадь кремля с охватом территории по внешней стороне валов составляет 15,7 гектара, площадь территории внутри валов составляет 11,9 гектара.
Была названа новая цифра протяженности валов - около 1160 метров.
Высота вала с внутренней стороны, согласно данным исследований, составляет от 1,6 метра в северо-западной и до 6,3 метра в восточной части кремля. Высота вала от дна рва составляет от 7,2 метра в южной и до 11,3 метра в восточной части кремля. Ширина вала в основании составляет от 18,5 метра в западной части кремля до 29,1 метра в восточной. Ширина рва составляет от 25,6 метра до 46, 1 метра, глубина рва – от 4,4 метра до 10,3 метра.
«Расположение укреплений Суздальского кремля в целом определено очертаниями рельефа в изгибе русла реки Каменки, но его нельзя считать обычной крепостью мысового типа. Для устройства поселения был выбран участок береговой террасы с крутым обрывом с севера и пологим понижением к реке с запада и с юга. При этом около трети всей излучины осталось за пределами укреплений. С запада и с юга крепость не защищена рекой. Здесь с внешней стороны укреплений остался участок низкой береговой террасы, использовавшийся в середине XIX века под пашню, и участки пойменного луга шириной от 50 до 150 метров. Повышение рельефа местности к востоку от кремля делало поселение уязвимым и с напольной стороны. Защита его на этом участке потребовала сооружения наиболее мощных дерево-земляных укреплений и устройства глубокого рва, рельеф которых документирован лидарной съемкой. При внимательном взгляде на суздальские ландшафты создается впечатление, что участок в излучине р. Каменки, где располагается Суздальский кремль, по характеру рельефа далеко не оптимален для устройства надежно защищенного укрепленного поселения. Местоположение города было определено другими факторами», - рассказывает Институт археологии РАН.
Цифровая модель Суздальского кремля, полученная с использованием технологии Lidar, – первая визуальная документация этого памятника в высоком разрешении, полноценно передающая исторический ландшафт центральной части Суздаля и облик средневековых укреплений в их современном состоянии.
Создание цифровых моделей других средневековых городищ Северо-Восточной Руси, подчеркивают археологи, откроет перспективу для их сравнительного изучения и прояснения общих черт и индивидуальных особенностей памятников этой группы.