Как правильно переходить дорогу

Водитель автомобиля с видеорегистратором остановился перед пешеходным переходом, чтобы пропустить собаку. Пёс в соответствии с ПДД посмотрел налево и направо, убедился, что переход дороги будет безопасен, и только после этого начал переходить дорогу.