طراحی و ساخت ربات هپتیکی توسط محققان دانشگاه تربیت مدرس 13.11.2018 18:03 Irna.ir (fa) تهران- ایرنا- پژوهشگران دانشگاه تربیت مدرس موفق به تحلیل، طراحی و کنترل یک ربات هپتیکی (مجهز به فناوری لمسی) با شش درجه آزادی و بهینهسازی فضای کاری برای استفاده در جراحی شدند.