Wjechał rowerem na przejście i doszło do potrącenia. Co mówią przepisy?

Rowerzysta wjeżdża na przejście dla pieszych, a nadjeżdżający samochód uderza w jego bok. Na pierwszy rzut oka sytuacja wydaje się prosta: cyklista nie powinien przejeżdżać przez pasy, więc odpowiada za zdarzenie. Przepisy nie pozwalają jednak automatycznie uznać kierowcy za niewinnego…