Робот от DeepMind обыграл людей в половине матчей по настольному теннису
Физическая установка состоит из промышленного робота-манипулятора IRB 1100 с шестью степенями свободы, смонтированного на двух линейных направляющих, что обеспечивает его свободное перемещение в двумерной плоскости. Высокоскоростные камеры фиксируют положение мяча, а система захвата движения отслеживает перемещения ракетки человека-соперника. Чтобы создать «мозг» для роботизированной руки, исследователи DeepMind разработали двухступенчатую систему, которая позволяет роботу не только выполнять... Читать дальше...