Зачем в русских избах у порога ставили специальную "нищую" лавку?

Казалось бы, без стула немыслим интерьер любого жилища. Однако в русских крестьянских избах стульев не было вплоть до XIX века, а в некоторых особенно консервативных семействах – и до ХХ века. А зачем стулья, если есть лавки? На них можно не только сидеть, но и спать, и заниматься ремеслами, и складывать