Боли в спине при беременности

По началу моя беременность проходила нормально, никаких болевых ощущений не было, чувствовала себя замечательно. Сейчас на 35 неделе мой живот из-за довольно таки крупного плода большой. Это проявляется на частых болях в спине. Подскажите что вы делали в таком случаи, что бы избавится от невыносимых болей.