日米開戦「自衛のためにはやむなし」という認識はなぜ生まれたのか？

日本がアメリカとの戦争に踏み切るのは、「自存自衛」のためにやむを得ない……。少なくとも当時の指導者層はそう認識し、国民もまたその説明に納得していた。しかしこの「自存自衛」という認識は、いったいいつつくられたのか。